台灣是太平洋西北側的島嶼，自來有寶島、鯤島、福爾摩沙等美名。由於四面環海，海岸線長達1,193公里，水岸景觀資源豐富，「海洋立國」發展條件具足，將公路從陸地移至海上的夢想，不再遙不可及。「藍色公路」在各縣市政府的規劃下，應運而生。
「藍色公路」是1997年縣市長選舉時，部分沿海縣市首長候選人所提出的政見。至2000年5月28日，北、基、宜三縣市政府聯合主辦「北台灣藍色公路試航活動」，由當時的台北縣長蘇貞昌、基隆市長李進勇、宜蘭縣長劉守成共同率領船隊，早上自淡水漁人碼頭出海，中午抵達基隆碧砂漁港，下午進入宜蘭烏石港，完成藍色公路首航。自此，「藍色公路」由淡水到北海岸各漁港開始，發展成為今日南至屏東、高雄各地，東到花蓮的親海性航行模式。
全台藍色公路概況》 南北各成系統 東部尚未開航
目前全台藍色公路主要分為南北兩大部分，東部則尚在發展當中。
● 北部航線
北部藍色公路分為「台北市」與「新北市」兩軸線（參見表一～表三）。「台北市航線」囊括基隆河與淡水河。基隆河部分以位於松山地區的錫口（彩虹）碼頭為起點，行經位於大直重劃區旁的美堤碼頭，再至位於圓山的大佳碼頭為終點。淡水河部分則以位於大同區的大稻埕碼頭為起點，經關渡碼頭、八里（客船）碼頭、八里龍形碼頭、淡水（客船）碼頭，到漁人碼頭為終點。
「新北市航線」的藍色公路，乘船地點有淡水渡船頭、八里渡船頭、淡水碼頭、漁人碼頭、八里左岸、關渡碼頭等。各家民營業者航線不盡相同，多以淡水漁人碼頭、淡水客船碼頭、八里左岸碼頭、忠孝碼頭為主要起迄點。
其中，淡水八里航線為台北市與新北市藍色公路重疊處，特色景點之一的漁人碼頭，原為淡水第二漁港，民國87年興建成為觀光休閒漁港。由於遊人日多，政府以超越美國舊金山漁人碼頭為目標，於民國92年修竣完成船型景觀大橋「情人橋」，淡水漁人碼頭也一躍成為國際級觀光景點。在這段航程中，從八里渡船頭至十三行博物館沿岸，老榕碉堡、左岸劇場、觀海亭、挖仔尾生態園區、古漁村、觀海長堤等，皆為特色景觀。
● 南部航線
南部的藍色公路，主要為串聯高雄縣市和屏東縣的「高高屏藍色公路」（參見表四）。這段航線採包船制，計有高雄港真愛碼頭到高雄梓官區蚵子寮漁港、高雄港真愛碼頭到彌陀區南寮漁港、高雄港真愛碼頭到小琉球三條航線。
蚵仔寮漁港位於高雄市梓官區，為一小型魚市場，由於漁貨新鮮，廣受民眾喜愛，是流量始終絡繹不絕的一條航線。高雄市彌陀區的南寮漁港則為虱目魚養殖與販售集散地，彌陀漁會時常舉辦海陸導覽行程，也會搭配遊覽車接駁至漯底山作觀光行程。
● 東部航線
東部海域的藍色公路，以基隆碧砂漁港為起點，經宜蘭蘇澳港到花蓮港。台灣東部的交通，一直沒有西部便利，早年花蓮對外的聯絡要道，除了狹窄的蘇花公路外，曾有航行在太平洋上的花蓮輪。如今每當蘇花公路交通中斷，甚至嚴重到連鐵路都無法行駛時，藍色公路便成為花蓮人殷殷期盼的一條「出路」。
今年5月16日，台灣華岡集團斥資二十多億元，向日本採購一艘長112公尺、寬30.5公尺，可容納乘客800人、小轎車350輛的「麗娜輪」，以「交通備援」方式獲得交通部同意試航。此東部航線，沿途行經台灣東北角的基隆嶼、南亞奇岩、鼻頭角、龍洞岬灣、三貂角、龜山島等地，如未來可正式航行，可望成為運輸與休憩兼具的重要航段。
除了背負著交通運輸的使命，休閒遊憩也是「藍色公路」重大功能之一。但藍色公路發展仍有多重限制，除了受東北季風影響，風浪過大不適合載客外，内河河道深度不足，易受潮汐影響，也影響其發展。
特色航線1》 大稻埕到淡水 人文歷史、自然生態兼具
全台的藍色公路航線中，往返北市大同區大稻埕與新北市淡水區漁人碼頭的淡水河航段，最受矚目與青睞。自古商賈雲集的大稻埕和以古蹟聞名的淡水小鎮，擁有悠久的人文歷史風采；關渡、紅樹林一帶，則蘊藏豐富的自然生態，倍增此段航線的知性之美，即使在所有航線中受潮汐影響最大，依然不減其魅力。
以夕陽聞名的大稻埕碼頭位於淡水河畔五號水門，1860年代曾是盛極一時的貿易港埠區，茶葉出口發達。日治期間，大稻埕在台灣的經濟、社會及文化活動上都相當活躍，堪稱當時的經濟行政中心，同時也是人文薈萃之地。
鄰近值得行踏的景點，包括展示海關查緝到的非法品、制服與文物的「海關博物館」，以及「台灣茶葉之父」的「李春生紀念教堂」、原為日據時代防空蓄水池的大稻埕圓環防空蓄水池「幸福之泉」等。此外，由於早年渡海而來的大陸南北貨下船後直接在迪化街販售，造就了台灣早年富商的「迪化街店屋」，還有收藏台灣與其他國家各種戲偶、不定期舉辦偶戲展覽的「林柳新紀念偶戲博物館」等，刻畫出蘊含人文、歷史風情的「大稻埕歲月」。
昔日被稱作「東方威尼斯」的淡水，北鄰三芝，南與台北相接，西瀕台灣海峽，後傍大屯山，形成山城河港。淡水擁有許多歷史價值非凡的古蹟建築，如馬偕墓園、淡水滬尾砲台、紅毛城、英國領事館、淡水禮拜堂、淡水龍山寺等，組成淡水古蹟園區。與台東「關山夕照」遙相輝映的「戍臺夕陽」，即指淡水的夕陽──波光粼粼的河面閃爍著夕陽餘暉，美麗無比──有「淡水八景」之一的美稱，可謂實至名歸。
從關渡宮前沿著淡水河出發，則可看到左右兩側大相逕庭的景觀：右側有鬱鬱蔥蔥的水筆仔紅樹林，左側則是吸引不同候鳥、招潮蟹、彈塗魚的濕地生態。承辦台北市藍色公路的台北市公共運輸處一般運輸科黃俊翰表示，這條航線周邊，盎然的生態與趣味，絕非僅止於此，連在埃及瀕臨絕種的國寶「埃及聖鹮」也在這裡自然復育。據說十多年前，六福村野生動物園將此鳥引進台灣時，鳥兒從鳥籠逃脫，因而開始在台灣孳育。
八里與淡水之間的渡船頭，歷史悠久，為全台最古早的民渡。值得一提的還有位居新北市八里區淡水河海口交界處南岸的「十三行博物館」，為內政部定為國家二級古蹟的「十三行文化遺址」。除了十三行遺址，觀音山面海的山麓，也有距今4,500至6,500年的一級古蹟「大坌坑遺址」。此外，彩虹龍門、水筆暮色、石壁垂簾、俠谷雲天、河濱夜景、鐵漢步道、堀谷仙洞、台北商港的「八里八景」，也相當值得一看。
搭乘遊艇馳騁於藍色公路，不僅可以盡覽美景，其中蘊藏著的耐人尋味的小故事，也值得大家來探索。
特色航線2》 台灣東岸 飽覽海岸奇景兼賞鯨豚
台灣東部的藍色公路，大致從基隆的碧砂漁港為起點，經過宜蘭的蘇澳港再到花蓮的花蓮港。自碧砂漁港出發，依序行經基隆嶼、南亞奇岩、鼻頭角、龍洞岬灣、三貂角，一路還可遠眺龜山島。
屹立於太平洋的龜山島，是一座天然活火山，外貌酷似烏龜而得名，是宜蘭的天然地標。龜山島的龜頭與龜甲由活火山組成，尾部則為一片狹長礫石，潮水的變化會造成烏龜擺尾的效果。
火山島地質的龜山島，有多處特殊景觀，以龜島璜煙、龜山朝日、龜卵觀奇、眼鏡洞鐘乳石、龜岩巉壁、神龜戴帽、靈龜擺尾、海底溫泉湧上流等八景最為知名。繞行龜山島，可見到周邊的海底溫泉湧上流，海水呈現牛奶與翡翠綠交融的色澤，煞是好看。登島後，可聞到海底溫泉所挾帶的濃厚硫磺氣味。龜山島附近是個良好漁場，也成為賞鯨豚的地點之一。
東部的藍色公路，延伸至花蓮，可飽覽台灣最著名的東部海岸風光。蘇花公路為一著名景觀公路，依著海岸線修築，從壁立千仞的斷崖往下俯瞰，便是萬頃的汪洋。由於蘇花公路經常因豪雨坍方，造成交通中斷，花蓮各界因此積極爭取推動東部藍色公路，期待能改善交通並活絡經濟。
蘇花公路沿線著名景點之一的清水斷崖，廣義的說法，包括崇德斷崖、清水斷崖與和仁斷崖等。斷崖由大理岩、片麻岩以及綠色片岩構成，地質古老。因大理岩特性不易崩落，大塊石崖以90度角之姿直插入太平洋，高達800公尺以上，形成險峻斷崖，波瀾壯闊，美得令人感動。其中的東南大斷崖絕壁，臨海面長達五公里，號稱世界第二大斷崖。
此外，台灣東部瀕臨太平洋，黑潮流經，吸引大批鯨、豚。由於種類多、數量大，當鯨、豚大量躍出海面時，景象壯觀，美不勝收。賞鯨豚活動如今已成為本航線遊客的首選。賞鯨魚的最佳時段為中午12點至下午3點，而海豚通常於清晨5點至中午12點出沒。
其餘如可賞夜景並設有自行車道的七星潭、古意盎然並充滿煙燻香味的七星柴魚博物館、擁有豐富植物群且於春天開滿百合花的牛山海岸水璉濕地、可擁抱太平洋風光的芭崎眺望台、隨月亮盈虧而漲落的鐘乳石洞穴「月洞」、熱帶與亞熱帶的分界線「靜浦北迴歸線界標」等處，也是遊覽東部藍色公路不容錯過的去處。未來東部航線能否正式加入藍色公路陣容，讓我們拭目以待。
