《三十六計》中的第二計「圍魏救趙」讀者可能比較陌生，但故事也很精采，指的是中國歷史上有名的一場軍事戰役──桂陵之戰。
桂陵是今天的河南長垣，「桂陵之戰」發生在戰國時期，主角是大名鼎鼎的軍事專家孫臏，對兵學有興趣的人應該對他不陌生。其實，這個流傳後世的英雄人物生卒年不詳，孫臏也不是他的本名，只知道他是撰寫《孫子兵法》的孫武的後代。
孫臏畫像。維基百科
在民間傳說和文學作品的形象裡，孫臏和龐涓的鬥智最常被著墨。孫臏和龐涓同樣是鬼谷子的學生，龐涓因為才能遠不及孫臏所以心懷妒嫉，他當上魏國大將軍之後，召孫臏到魏國，設下陰謀，對他施以「臏刑」，也就是砍斷他膝蓋以下的雙足，並以墨染刺他的面額，還將他關押起來，簡直慘無人道。後來一名齊國的使者暗中會見孫臏，偷偷將他救出來，偷渡到齊國為齊王效力。
「圍魏救趙」的故事就發生在龐涓還不知道孫臏到了齊國的時候。
周顯王十五年（公元前354年），龐涓所在的魏國攻打趙國的首都邯鄲，趙國慌忙向齊國求救。此時孫臏獻出計策，認為直接派兵增援恐怕兩敗俱傷，因為魏軍攻打趙國，精兵銳卒勢必傾巢而出，國內就會只剩下老弱殘兵。他建議田忌「擊其虛處」，只要輕裝疾奔魏都大梁，占據險要，魏國被掐住了要處，必然會回兵自救。這就是聲東擊西、圍魏救趙的策略。
田忌立刻按照孫臏的布置進行，果然魏軍知道大梁被圍之後，慌忙回師。此時田忌將人馬埋伏在桂陵地面，魏軍回師途中就和齊軍碰上了。兩軍交戰了幾十回合，齊軍先是假裝戰敗而走，魏軍不敢窮追。龐涓來到之後發現齊軍戰敗前鋒卻沒有追上前，於是率兵匆匆追趕。
追行三十里後，突然看到前方齊軍擺出陣勢，龐涓一看，竟然是死對頭孫臏的陣法。他心想，田忌如何懂得擺此陣？莫非孫臏去了齊國？
此時田忌出聲，問龐涓認不認識這個陣法？龐涓說道：「我乃鬼谷子門徒，兵書陣法，安得不曉，你在何處竊取一二，轉來問我，豈不羞乎？」
「你既識此陣，能攻我此陣否？」龐涓被田忌激怒，於是催馬入陣。沒想到剛入陣中，看到八方旗色不停轉換，到底哪一個是生門，哪一個是死門根本認不出，龐涓總是殺不出去。正在汗流浹背之時，忽然看到四下吶喊，八方豎起旌旗，寫著「軍師孫」的字樣，龐涓這才大驚原來孫臏正在齊國，大嘆：「我中計矣！」龐涓最後落到在樹下自刎的下場，也不免讓人感嘆，實在是妒嫉心害了自己。
桂陵之戰雖然沒有擊潰魏軍主力，齊國也沒有正式進攻魏國首都大梁，但確實解了趙國的燃眉之急。
「圍魏救趙」原文：「共敵不如分敵，敵陽不如敵陰。」意思是與其正面攻打強大集中的敵人，不如退到敵人虛弱的後方攻其不備。孫臏不與龐涓正面衝突，選擇智取，最後更兩次擊敗魏國，幫助齊國成就霸業。
