李靖（571年～649年7月2日），字藥師，漢雍州三原（今陝西三原縣東北）人。他是隋末唐初的將領，出身於官宦世家，也是文武兼備的著名軍事家，有「大唐軍神」之譽。後封衛國公，世稱李衛公。
其祖父李崇義在北魏時期擔任過殷州（治所位於今河北省隆堯縣）刺史，父親李詮任隋朝趙郡（今河北境內）太守，兄李端與其舅父韓擒虎都是隋朝名將。李靖自小涉獵群書，尤好兵法。他善於用兵，長於謀略，寫有《李靖六軍鏡》等多部兵書，大都已經失傳，後人編輯了《唐太宗李衛公問對》，在北宋時期列入《武經七書》，是古代兵學的代表著作。
李靖原是隋臣，唐高祖李淵太原起兵之時，曾生俘李靖，必欲殺之。太宗愛其才，力救獲赦。太宗執政之後重用李靖，李靖也非常盡心報效，平息邊患，使突厥、吐谷渾臣服，功蓋當世。李靖不僅有平嶺南、定江南、滅突厥、收吐渾的豐功偉績，而且其為人、為將、為帥、為官之道，體現了中國傳統文化的優點。在軍事上，步戰、水戰、陣戰、騎兵戰、沙漠戰均有創舉，從無敗績；在政治上，不結私黨、通力合作、善知進退，且體恤民情。他為李世民精兵簡政、大興商貿、開創盛世提供了許多有益的建議。
唐朝上元元年（760年），唐肅宗把李靖列為歷史上十大名將之一，並配享於武成王（姜太公）廟。他才兼文武，出將入相，為唐朝的統一與鞏固立下了赫赫戰功。其弟子蘇定方、徒孫裴行儉繼承了他的衣缽，祖孫三大名將締造了中國古代無往不勝的軍事神話。唐太宗曾給予他高度評價：「尚書僕射代國公靖，器識恢宏，風度沖邈，早申期遇，夙投忠款，宣力運始，效績邊隅，南定荊揚，北清沙塞，皇威遠暢，功業有成。」
出奇制勝 剿滅東突厥
貞觀四年正月，朔風凜冽，李靖率領三千精銳騎兵，冒著嚴寒，從馬邑（今山西朔縣）出發，向惡陽嶺挺進。東突厥的頡利可汗萬萬沒想到唐軍會突如其來，兵將相顧，無不大驚失色。他們判定：如果唐兵不傾國而來，李靖絕不會孤軍深入，於是「一日數驚」。
李靖探知這一消息，密令間諜離間其心腹，其親信康蘇密前來投降。李靖迅即進擊定襄，在夜幕掩護下，一舉攻入城內，俘獲了隋齊王之子楊正道及原煬帝蕭皇后。頡利可汗倉皇逃往磧口（今內蒙二連浩特西南）。李靖因軍功進封代國公，賜物六百段及名馬、寶器等。太宗高興地對大臣說：「李陵以步卒五千絕漠，然卒降匈奴，其功尚得書竹帛。靖以騎三千，喋血虜庭，遂取定襄，古未有輩，足澡吾渭水之恥矣！」
頡利可汗處於山窮水盡的境地，於是派執失思力入朝請罪，請求內附，並表示願意入朝。其實，他內心尚猶豫未決，意欲贏得時間，苟延殘喘，等到草青馬肥之時，逃到大漠以北，捲土重來。唐太宗派遣鴻臚卿唐儉等前去安撫，又詔命李靖率兵迎頡利可汗入朝。李靖率兵抵達白道，與李績謀議說：「頡利雖敗，其眾猶盛，若走度磧北，保依九姓，道路且遠，追之難及。今詔使在彼，虜必自寬，若選精騎一萬，齎二十日糧往襲之，不戰可擒矣。」商議已定，遂率軍連夜出發，李績繼後而進。
李靖率軍進至陰山，遇到突厥斥候千餘帳，一戰而全部俘獲，命與唐軍同行。這時，頡利可汗見到唐使臣，放鬆了戒備。李靖前鋒蘇定方率領的二百餘騎又乘著大霧，悄然疾行，直到距牙帳七里遠的地方才被發覺。如同驚弓之鳥的頡利可汗慌忙騎馬逃走，突厥軍也四散而逃。李靖大軍隨之趕到，殺敵一萬餘人，俘虜十幾萬，剿捕牛羊數十萬隻，並殺死隋義成公主。頡利可汗率萬餘人想北過大漠，在磧口受李績所阻，不能北逃，其大酋長皆率眾投降。不久，頡利可汗被大同道行軍總管任城王李道宗擒獲，並送到京師。東突厥從此宣告滅亡。
長途奔逐 大敗吐谷渾
貞觀八年（634年）十二月，發生了「吐谷渾進犯涼州」的事件，唐太宗決定興兵反擊，任命李靖為西海道行軍大總管。李靖奉命赴任之時，正值寒冬臘月季節。他一路踏著冰雪，風餐露宿，備嘗艱辛。翌年閏四月，唐軍在庫山（今青海天峻）與吐谷渾交戰，李道宗部大敗吐谷渾，唐軍首戰告捷。
狡詐的吐谷渾可汗伏允一面往西敗退，一面令人把野草燒光，以斷絕唐軍馬草。乾草已被燒光，春草尚未萌生，諸將大都認為戰馬瘦弱，不可長途追擊。行軍總管侯君集認為吐谷渾已「鼠逃鳥散，斥候亦絕，君臣攜離，父子相失，取之易如拾芥，此而不乘，後必悔之」。李靖完全贊同他的意見，決定不給敵人喘息的機會，於是兵分兩路──李靖與薛萬均、李大亮等從北道；侯君集、李道宗從南道──兩路大軍一齊進發。
李靖親自率領的北路軍進展順利。不幾天，其部將薛孤兒於曼頭山（今屬青海）擊敗吐谷渾軍，殺其名王，用剿捕的大批牛羊充作軍食。接著李靖的主力軍也先後於牛心堆、赤水源兩次大敗吐谷渾軍。侯君集、李道宗所率南路軍進展也很迅速，深入荒漠二千餘里。這裡荒無人煙，溫差變化大，有時酷熱難忍，有時寒冷得令人顫慄；有時無水，只能刺馬飲血解渴。唐軍克服了種種困難，長途奔逐，到了五月，終於在烏海（今青海興海）追上了伏允可汗，又大敗其軍，俘獲了其名王。薛萬均等於赤海也打敗了吐谷渾的天柱王軍。
李靖命令各軍繼續進擊，又連戰告捷。李大亮軍於蜀渾山擊敗吐谷渾軍，獲其名王二十人。部將執失思力也在居茹川擊敗吐谷渾軍。唐軍乘勝進軍，經過積石山河源，一直打到吐谷渾西陲且末（今新疆且末）。部將契苾何力追擊伏允可汗，破其牙帳，殺數千人，剿捕牛羊二十多萬頭，並俘虜其妻。伏允可汗率一千多騎兵逃到磧中，已到了山窮水盡的地步，部下紛紛離散。不久，伏允可汗為部下所殺。其長子大寧王慕容順殺死天柱王，率眾降唐。李靖率軍經過了兩個月的浴血奮戰，平定了吐谷渾，並向京師告捷。
忍辱不辯解 知足勇退
李靖雖在戰場上勇猛善戰，叱吒風雲，但卻性情沉厚。御史大夫蕭瑀妄加劾奏李靖治軍無方，在襲破突厥頡利可汗牙帳時，一些珍寶文物被兵士們搶掠一空，請求司法部門予以審查。唐太宗雖一時不明緣由，特赦不得審查，但在李靖入見時，仍嚴加責備。李靖卻不加辯白，只是頓首謝罪。太宗以其功勞大，加授左光祿大夫，賜絹一千匹，加實封戶，通前為五百戶。後來，唐太宗知道李靖受了誣告，又賜絹二千匹，並由兵部尚書晉升為右僕射，成為宰輔。
李靖在青少年時曾銳意進取，然而一旦富貴在身，又深懼盈滿，能知足而退。貞觀八年（634年）十月，擔任宰相職務剛滿四年的李靖即以足疾辭任，而且言辭懇切。唐太宗明白他的心意，並十分欣賞他的人品。
在進擊吐谷渾時，利州刺史高甑生任鹽澤道總管，未按期到達，貽誤了軍機，受到李靖的責備，心懷不滿。戰事結束後，即串通廣州都督府長史唐奉義誣告李靖謀反。唐太宗令調查此事，弄清事實真相，判定高甑生以誣罔罪減死，流放邊疆。此後，李靖以功進封衛國公。貞觀十七年（643年），又與長孫無忌等二十四人圖像於凌煙閣，尊奉為功臣，並進位開府儀同三司。
